手術機械臂系統和手動工具
外科手術機械手系統包含從單臂到多臂的任何位置,每個臂包含一系列多個定位關節。為了改善觸覺反饋并確保精確定位,AM提供了無框力矩電機,無刷電機和無槽電機,以在整個手術過程中對機器人的手臂,關節和工具進行定位,穩定和控制。
手術機械臂
必須精確移動和定位許多外科手術機器人(例如肩膀,肘部,腕部和手指/工具)上的鉸接臂關節。AM是高扭矩密度,直驅式關節電機和執行器(集成驅動器和可高壓滅菌齒輪)的領先供應商,這得益于外科手術機器人的運動精度。
機器人手術末端執行器,儀器和手動工具
我們提供可高壓滅菌的無槽電機和齒輪,用于外科手動工具以及許多機器人外科程序中的機械手定位系統。我們的電機極輕便,高扭矩且幾乎為零齒槽效應,是高精度機器人手術手動工具,末端執行器和手臂末端工具的理想選擇。
手術機械臂系統定位
我們的有刷和無刷直流電機,帶有集成電子元件和一個可選的集成抱閘,可提供所需的運動控制,以實現安靜,平穩的高度調節以及手術機器人手臂系統的位置保持。